------( میکروالکترونیک )------( الکترونیک دیجیتال )------( سفارش طراحی و برنامه نویسی پروزه های شما )------( الکترونیک مقدماتی )--------(www.project-esisis.com)------	تقویم ابزار های وبلاگ نویسی نمایشگر تاریخ به صورت فارسی

هدف :برنامه ای به زبان C در محیط CodeVision AVR بنویسید که توسط میکروکنرلر AVR موتور STEPPER را در دو جهت راست گرد و چپ گرد با سرعت های مختلف راه اندازی نماید، مدار را به گونه ای طراحی کنید که با زدن هر یک از کلید ها خواسته های زیر برآورد شوند:

ساختار پروژه در شکل زیر رسم شده است

• تازمانی که کلید S1 فشرده باشد موتور با سرعت 15 دور در دقیقه (RPM) بصورت راست گرد بچرخد.
• تازمانی که کلید S2 فشرده باشد موتور با سرعت 15 دور در دقیقه (RPM) بصورت چپ گرد بچرخد.
• تازمانی که کلید S3 فشرده باشد موتور با سرعت 30 دور در دقیقه (RPM) بصورت راست گرد بچرخد.
• تازمانی که کلید S4 فشرده باشد موتور با سرعت 30 دور در دقیقه (RPM) بصورت چپ گرد بچرخد.

1. نواسان ساز خارجی 8 MHZ
2. میکرو کنترلر AVR Atmega32
3. مدار ریست میکروکنترلر Reset
4. درایور راه انداز برای موتور استپرشماره تراشه ULN2803
5. نحوه اتصال استپر موتور
6. مدار کلید ها با مقاومت های بالا کشنده و منطق صفر

موتور پله ای موجی و كامل و نيم پله :

در حالت عادي ميزان چرخش موتور به تعداد پالسهاي اعمالي و گام موتور بستگي دارد. هر پالس يك پله موتور را مي‌چرخاند. با تحريك دو فاز مجاور در موتور مي‌توان موتور را به اندازه نيم پله حركت داد. به اين ترتيب تعداد پله‌هاي موتور دو برابر مي‌شود و در نتيجه دقت چرخش موتور هم دوبرابر مي گردد. جدول های زیر پالس های راه اندازی موتور پله ای را نشان می دهند : برای راه اندازی موتورهای پله ای روش های مختلفی وجود دارد که عبارتند از:

راه اندازي موتور پله‌اي:

تراشه L297 يك راه انداز مناسب براي موتور پله‌اي است. مدارهاي راه‌انداز متنوعي براي استفاده از موتورهاي پله‌اي وجود دارد. در اينجا از مدارمجتمع L297 و L298 براي راه‌اندازي موتور پله‌اي استفاده مي‌شود. كه طريقه بستن آن در شكل زير نشان داده شده است. چون میکرو کنترلر نمی تواند جریان کافی برای راه اندازی موتور پله ایsteper motor را تامین کند لذا از درایور یا راه انداز استفاده میگردد. به عنوان درایور می توان از ترانزیستور یا از تراشه هایی چونوULN2803 , ULN2001A , ULN2002A , ULN2003A , ULN2004A , L293D ,L298 , … جهت کنترل موتور به قابلیت هایی همچون حرکت به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور احتیاج داریم و این نیازها را درایور مورد نظر ما یعنی L298 براحتی تامین می نمايد. L298 یک آیسی پل-H دوتایی ( DUALH-Bridge) دارای ۱۵ پایه مي‌باشد که قادر است وظایفی چون چرخش موتور به عقب و جلو، کنترل سرعت، کنترل جریان و توقف آنی موتور را انجام دهد. كنترل موتور به اين شرح است كه پس از محاسبه ميزان چرخش موتور براي جابجايي مورد نظر با استفاده از ميكرو كنترلر به تعداد مورد نظر پالس به پايه راه انداز ارسال مي‌كنيم. يك پايه براي تعيين جهت چرخش (ساعتگرد و پاد ساعتگرد) مورد استفاده قرار مي‌گيرد. پايه Enableمدار راه‌انداز را فعال و غير فعال مي‌نمايد.

اگر حتی همه القا ها متوقف شده و هیچ جریانی به موتور وارد نشود ، به علت وجود آهنرباهای دائمی در روتور بازهم مقداری جاذبه میان قطب ها و دندانه ها وجود دارد. از این رو حتی هنگامی هم که هیچ تغذیه ای به موتور متصل نیست ، بازهم قدری ((گشتاور نگه دارنده)) در موتور باقی می ماند. از شکل 2 می توان مشاهده نمود که موتور زاویه استپینگ یا زاویه مرحله 30 درجه دارد و برای کامل کردن یک چرخه به 12 استپ یا مرحله نیاز دارد. تعداد مرحله ها در هر دور در یک موتور استپی با اضافه کردن دندانه های بیشتر روی روتور می تواند افزایش یابد و با اضافه کردن دندانه هایی به دندانه های استاتور ، زاویه استپینگ یا زاویه طی مرحله یک موتور استپی را می توان تا حد 1.8 درجه کوچک کرد به طوری که برای طی یک چرخه دویست مرحله نیاز باشد.برنامه القای پیچه ها در شکل 2 به القای تک فاز معروف است ; از آنجا که در هر زمان فقط یکی از چهار پیچه فعال است. در هر مرحله دندانه های روتور دقیقا رد مقابل دندانه های فعال استاتور قرار می گیرند. با این حال راه اندازی موتور با دو پیچه حامل جریان در یک زمان امری ممکن است (القای دو فازی). در این حالت دندانه های روتور خود را در میان دوتا از دندانه های فعال استاتور قرار می دهند. جدول 2 برنامه کاری و موقعیت روتور را برای القای دو فاز و تک فاز نشان می دهد.توجه داشته باشید که زاویه مرحله یا همان Stepping Angle برای دو نوع القا یکی است بجز اینکه موقعیت های روتور با نصف زاویه مرحله تعیین می شوند. اگر القای تک فاز و دو فاز با هم ترکیب شوند ، یک حالت نیم مرحله (Half Step mode) حاصل می شود. در این حالت تعداد مراحل یا استپ ها در هر چرخه دو برابر است ; به طوری که اگر موتوری در حالت مرحله کامل یا Full – Step برای کامل کردن چرخه به دویست دور نیاز داشته باشد ، در حالت نیم مرحله یا Half – Step به چهارصد دور برای تکمیل آن نیاز دارد. جدول 3 توالی کارکرد برای حالت نیم مرحله نشان می دهد.

محاسبه سرعت برحسب دور بر دقیقه: RPM

همانطور که ملاحظه می کند در برنامه برای هر چرخش چه راست چه چپ 4 پله وجود دارد تا موتور یک دور کامل بزند 360 درجه پس اگر تاخیر هر پله برابر با 200ms باشد 4 * 200 = 800 ms

طول خواهد کشید تا موتور یک دور بزند البته این بدون احتساب مدت زمان تاخیر هر اجرای خط برنامه می باشد که 800 * 15 = 12000ms / = 12 s

این یعنی آنکه موتور در حالت ایدآل پس از 12 ثانیه 15 دور میزند اماه این بسته به نوع موتور دارد بعضی از استپر موتور ها پله های یشان با گشتاور کوچک طراحی شده پس این مقدار را در آن ضرب می کنیم 12 s * 5 p = 60s >>> 1 minut >> RPM 60 RPS

 

توجه: اگر برنامه را به زبانهای برنامه نویسی دیگر یا تراشه های میکروکنترلر دیگر هم نیاز داشتید می توانم انجام دهم.

راهنمای کامل و گزارشکار آماده و تایپ شده در Microsoft Office Word

برنامه C برای AVR

نکته: آموزش نحوه طراحی و برنامه نویسی تراشه میکروکنترلر AVR به زبان C و توضیح خط به خط برنامه به همراه پروژه برای شما ارسال خواهد شد نمونه ای از بخش های این فایل راهنما در شکل ها آورده شده است:

 

---

(( سفارش پروژه ))

برای سفارش این برنامه با همین شکل و اجزاء و یا تغییر برنامه مورد نظر به دلخواه خود می توانید از روش های زیر اقدام نمائید، کد سفارش پروژه را ارسال کنید:

هزینه طراحی: SMS-> 0911 831 50 58

کد سفارش پروژه: 103p49

سفارش پروژه >>> Project-esisis.com/Content

---

برای ارتباط با مدیر سایت از لینکهای زیر استفاده کنید

آدرس کانال سایت در تلگرام : www.telegram.me/Electronic_iran

آیدی جهت ارتباط در تلگرام: @Electronic_iran

 

---